Fundada en 1966 por el Maestro Antonio Rubio Sagarnaga y la Maestra María del Socorro Chapa Rodríguez, la compañía pasó a formar parte del Departamento de Extensión Universitaria de la UACH.

Sus presentaciones más recientes incluyen el Festival Internacional de El Chamizal, en El Paso, Texas (2000), el XXXV Aniversario del Teatro de la Ciudad de México (2001), el Festival Universitario de Danza de la UNAM (2003), el Encuentro Regional de Danza en Mexicali, Baja California (2004) y los festejos del 300 Aniversario de la ciudad de Albuquerque, Nuevo México (2005), entre otras.